Dahulu kala, Gatepia merupakan negeri yang sunyi dan ditinggalkan, namun suatu hari dewi turun dari surga dan membuat munculnya suatu gerbang raksasa, dan hingga kini satu persatu gerbang kecil muncul di penjuru dunia.
Di dalam gerbang tersebut para petualang mengeksplorasi dan mencari energi keajaiban dan sosok fondasi utama yaitu “Kiraruri” sebagai sumber energi dunia saat ini, dan dunia pun makmur. Guild petualang dan bisnis kota perlahan meningkat di sekitar kota.
Bercerita tentang Minato, suatu hari ia diajak oleh teman masa kecilnya Yutoria untuk menjadi ketua direktur di Perusahaan Kibou karena saat ini direktur lama mereka telah keluar. Perusahaan tak lain adalah orang yang menerima tawaran (quest) dari berbagai pelanggan dan mendapatkan imbalan. Walaupun dari awal ia menolak karena tak memiliki pengalaman sama sekali, ia akhirnya tetap menjadi ketua di sana, dari sinilah petualangan guild mereka dimulai.