Anime ini berlatar di tahun 2061. Tahun ini merupakan kegiatan Camp Planetary yang dilakukan oleh SMA Caird. kegiatan tersebut merupakan kegiatan kemah untuk menjelajah sebuah planet yang dilakukkan oleh sekelompok pelajar.
Kini 9 siswa berkumpul. Kanata, Aries, Quitterie, Yunhua, Ulgar, Luca, Charca, Zack, & Funicia. Mereka akan menjelajah sebuah planet jauh McPa. Disaat sampai di planet McPa mereka menemukan sebuah bola hitam misterius. Bola hitam misterius tersebut makin membesar dan akhirnya menyeret mereka semua masuk ke dalam sana.
Setelah terbangun, mereka menyadari bahwa saat ini berada di luar ruang angkasa, untung saja tak jauh dari sana terdapat sebuah pesawat tanpa awak yang masih dapat beroprasi. Akan tetapi setelah berkumpul dan berdiskusi, ternyata bola hitam itu mirip seperti portal yang memindahkan mereka ke luar angkasa.
Lebih parahnya lagi, jarak mereka dengan bumi saat ini adalah 5012 tahun cahaya, seperti tak ada harapan lagi untuk kembali pulang. Dengan pesawat yang kini mereka namai sebagai Astra, bagaimanakah cara mereka untuk bertahan hidup dan kembali ke bumi?