Haruhiro tiba-tiba saja terbangun disebuah tempat misterius dengan keadaan lupa ingatan, namun dia tidak sendiri, beberapa remaja dan gadis lainnya juga mengalami hal yang sama. Mereka tak tahu sedang berada dimana serta masa lalu mereka sendiri, yang mereka ingat hanyalah nama mereka.
Berada di sebuah dunia bernama Grimgar tanpa alasan yang jelas, membuat mereka harus beradaptasi dan memaksa mereka untuk mencari cara untuk bertahan hidup. Salah satunya yaitu dengan menjadi prajurit sukarela yang bertugas untuk menjaga kemanan kota dari serangan para goblin. Mereka juga membuat beberapa kelompok untuk membasmi monster-monster demi mendapatkan uang.
Hingga akhirnya Haruhiro, Manato, Ranta, Maguzo, Shihoru dan Yume membuat sebuah party kecil untuk bekerja sama, dari sinilah petualangan mereka pun dimulai.