Asu no Yoichi! (Samurai Harem) Menceritakan tentang seorang samurai muda yang bernama Yoichi Karasuma, ia menghabiskan waktunya berlatih bela diri di sekitaran pegunungan jepang, Setelah 17 tahun ia tinggal di sana dengan latihan yang diberikan oleh ayahnya, kini ia harus melanjutkan latihan memperkuat jiwanya di kota bersama keluarga Ikagura dengan alasan tak ada lagi yang dapat diajarkan oleh ayahnya kepadanya.
Kemudian, ayahnya sekarang mengirimnya dengan tujuan memahami kehidupan di kota. Di sana ia memulai hidup dengan empat perempuan dan pergi ke SMA yang normal. Kepala pembantu dari sekolah bela diri dan saudaranya secara berangsur-angsur menerima kedatangan Yoichi, Namun sayangnya kehidupan modern yang yoichi akan hadapi lebih sulit dari apa yang sebelumnya ia bayangkan